HBK redefine el toque robótico con sensores personalizados de 6 grados de libertad

En este artículo hablamos con Ryan Young, director global de Ingeniería - OEM Sensors, quien dirige el desarrollo de sensores personalizados de fuerza/torque de 6-DoF para OEM para obtener más información.

¿Por qué los sensores de fuerza/par 6-DoF se han vuelto esenciales en la robótica moderna?

"Los robots ya no pueden confiar únicamente en la visión o en trayectorias preprogramadas. Necesitan sentir y adaptarse en tiempo real. Un sensor de 6-DoF puede medir simultáneamente tres fuerzas y tres pares, lo que brinda a los robots un verdadero sentido del tacto. Esta inteligencia física es fundamental para los robots colaborativos, la logística adaptativa e incluso la robótica quirúrgica".

¿Qué diferencia a la tecnología de HBK de otras soluciones del mercado?

"La precisión está en el ADN de HBK. Confiamos en galgas extensométricas de alta sensibilidad, combinadas con nuestros métodos de calibración patentados. El resultado es una latencia inferior a un milisegundo, una diafonía del <1% y una durabilidad probada en millones de ciclos de carga. Muchos sensores son "componentes"; HBK ofrece soluciones de grado industrial y totalmente calibradas listas para integrarse en entornos exigentes".

¿Cómo colabora con los fabricantes de equipos originales en el diseño de sensores personalizados?

"Es un proceso de co-ingeniería; comenzamos analizando los requisitos de los OEM: geometría mecánica, carga útil, entorno y protocolo de comunicación. Luego adaptamos el diseño del sensor: factor de forma, electrónica integrada e interfaz de software. Finalmente, lo validamos en condiciones reales de operación. La clave es ofrecer un sensor que se adapte perfectamente al robot, sin comprometer la precisión, la robustez o el tamaño".

¿Cuáles son los principales desafíos técnicos en la personalización de sensores de 6-DoF?

"Estos tres son particularmente notables:

- Minimizar la diafonía, incluso cuando está bajo cargas combinadas.
- Garantizar una capacidad de respuesta ultrarrápida para la recolección y el ensamblaje de alta frecuencia.
- Equilibrar la compacidad con la robustez, ya que los sensores en logística o robótica médica deben ser pequeños, pero resistentes a entornos exigentes.

Cada proyecto es un equilibrio entre estos factores: nuestra experiencia en ingeniería es lo que lo hace posible".

¿Cuál es su enfoque para ayudar a las empresas de logística a lograr objetivos de automatización u optimizar sus soluciones robóticas existentes?

"Nuestro enfoque siempre está impulsado por la asociación. La logística es un sector en rápido movimiento con desafíos únicos: alto rendimiento, manejo de artículos mixtos y la necesidad de una confiabilidad absoluta. Comenzamos por comprender los objetivos de automatización de la empresa, ya sea reducir las tasas de daños, mejorar la velocidad de recolección o mejorar la colaboración entre humanos y robots".

"Luego, adaptamos el diseño del sensor de 6-DoF para que se ajuste a su plataforma robótica, lo validamos en condiciones reales de almacén y ajustamos la integración con sus sistemas de control. La clave es que HBK no ofrece un sensor de "talla única": ofrecemos soluciones personalizadas que optimizan el rendimiento robótico. Es por eso que los principales proveedores de logística confían en nosotros: les ayudamos a lograr resultados medibles, como una mayor eficiencia, operaciones más seguras y un mejor retorno de la inversión en sus inversiones en automatización".

¿Qué industrias se benefician más de los sensores 6-DoF de HBK en la actualidad?

"La robótica colaborativa en la fabricación y la logística está liderando el camino. Pero también vemos un fuerte impulso en la robótica médica para la cirugía mínimamente invasiva, y en los robots móviles autónomos (AMR/AGV) para el acoplamiento preciso y el manejo de la carga útil. Cada industria trae requisitos únicos, lo que impulsa la innovación en nuestros diseños".

¿Cómo cree que evolucionará la tecnología de detección 6-DoF en la logística y la automatización en los próximos cinco años?

"Nos dirigimos hacia la fusión de sensores. La visión, la inteligencia artificial y la detección táctil convergerán. Los robots no solo seguirán un plan; tomarán decisiones basadas en lo que ´ven´ y lo que ´sienten´. En HBK, nos centramos en la miniaturización, la calibración mejorada por IA y las interfaces estandarizadas para que los sensores se conviertan en plug-and-play para los fabricantes de equipos originales".

¿Si tuviera que resumir el valor de HBK para los OEM en una frase?

"Con HBK, un robot no solo se mueve, sino que comprende sus interacciones físicas, volviéndose más seguro, más inteligente y más adaptable".

"La aparición de la inteligencia física está remodelando la robótica y la automatización. Con su tecnología de sensor 6-DoF personalizada, HBK permite robots que no solo se mueven, sino que entienden sus interacciones".

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